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恒和娱乐:为机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统

发布时间:2020-10-18 05:59:01来源:恒和娱乐(恒和娱乐)_首页编辑:恒和娱乐(恒和娱乐)_首页阅读: 当前位置:首页 > 灵异恐怖 > 手机阅读

恒和娱乐:挑战:  用自动焊路径修正来代替人工操作者。这种方案使用优质不锈钢加工设备生产,它可以在两个月的时间内,已完成设计,原型生产,测试和部署一个能用来生产的原始系统。  解决方案:  研发三维机器视觉系统WiseWELDING,它通过机器人焊路径来适应环境邻接零件间几何变化。

在工作窗口,它可以修缮大的几何偏移(5040mm),同时可以感应器无缝接入连接器(差距大于或等于0.05mm)。  WiseWELDING可以超过所有特定用户的拒绝,并且可以在两个月之内构建相等于人工方法10倍的产量。  关于机器人焊  机器人焊在生产过程中具备很多优势,如:运动稳定,较慢,准确,可重复性好,灵活性以及需要抗击危险性环境。

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然而,对任何顺利的高级应用于而言,最重要的先决条件是掌控焊技术。这种解决方案的主要动机在于:在焊过程中,零件的几何尺寸一般来说在一定程度上有所不同。

因此,实际的机器人焊路径被迫为每一个特定零件展开修正。可以使用机器人工具提醒和操作者人员主观辨别的方式对每个路径点展开修正,这种方法耗时,反复,而且更容易经常出现人为错误。

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  自动焊路径修正可以通过可选的视觉模块来已完成,该模块能构建实际路径点的非接触式传感。这样,修正就不会显得更加准确,重复性更佳,一般来说比人工方法慢10倍。  自由选择研发平台时的注意事项  我们用于NI研发平台是因为它获取了高层次的较慢应用于研发程序设计,而且它还是一个非常灵活的硬件平台,更容易构建硬件和软件的密切构建。此外,NIPCI-7811RR系列多功能数据采集卡和NIC系列I/O模块NI9151R系列拓展机箱能为机器人获取最灵活性及通用化的I/O模块。

我们在NILabVIEW图形化编程环境下研发了这项应用于:用作图像处理的NI视觉研发模块,用作自定义I/O的LabVIEWFPGA模块。通过用于第三方千兆位以太网驱动反对,我们可以便利地构建用作图像收集的高端视觉传感器。  WiseWELDING  用于WiseWELDING自适应焊的第一步是用视觉系统对无缝化机器人平台展开升级。

接着,用于机器视觉检测的方法确认生产好的零件的主要几何尺寸。由于它的非接触性,这一过程只需一次,而且一般来说迅速。这之后就可以展开焊了,系统不会自动地适应环境邻接零件间几何变化。  所有的支架布局都还包括在内:交会,V型交会,重合,角相接,自定义支架以及它们的各种启动/暂停装置。

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NI高层次较慢开发工具在该领域的价值是无以估量的。无论是为了构建动态性能的机器人通信,自启动时和I/O模块,还是设计、生产自定义视觉的原型和数据采集算法,我们都可以在短短几个小时内进行,测试,优化,最后确认并构建拒绝的功能。LabVIEW仪器I/O助手,现场可编程门阵列(FPGA)继续执行仿真目标,NI视觉助手和信号处理库较慢地取得能用代码,这大大节省了我们本应当用来构建希望功能而展开编码的宝贵时间。这项工作和用于诸如高级边缘探测器之类NI高级视觉功能获得了自定义研发图像和信号处理功能的更进一步反对,这样就可以将由光学模块,段和存放功能获得的多模数据相关联,而且可以在有所不同的环境下构建强劲的动态性能,无论是黑色金属还是不锈钢,筛选零件或是拉毛的,抑或是因刮痕,谬误和周围条件而造成的混合表面反射率。

  结论  目前的系统在一台多核的具有Windows操作系统的PC机处理单元中运营,但是,由于时间、可靠性以及形式等制约因素,我们正在考虑到为下一个任务用于NI实时操作系统平台,例如NIEVS-1464RT。有了自由选择好的NI硬件和软件开发平台,我们可以便利地对当前产品设想更进一步的研发、优化和用户化。

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